Компания YDreams разработала небольшой плавающий робот Ziphius. Устройством можно управлять с помощью планшета или смартфона. Оснащенный камерой робот предназначен как для развлечения, так и для помощи дайверам и ихтиологам.
Робот назван в честь редкого вида китов — Ziphius cavirostris или клюворыл. Электронная начинка, спрятанная во влагонепроницаемом корпусе, управляется микрокомпьютером Raspberry Pi. Движется аппарат благодаря двум бесщеточным электродвигателям постоянного тока с независимым управлением и реверсом.
Ziphius способен плыть со скоростью до 10 км/ч, заряда аккумуляторной батареи хватает на час непрерывной работы. Конструкция специальной формы со смещенным центром тяжести вынуждает устройство возвращаться в необходимое положение даже если он перевернется на волнах.
Управлять
клюворылом
можно со смартфона или планшетного компьютера на платформе Android или iOS. Обмен данными поддерживается через Wi-Fi на расстоянии до 90 метров. Сейчас идет работа над специальными приложениями, которые обеспечат роботу функции дополненной реальности и игровые режимы. Представленная версия Ziphius способна на базовое автономное поведение.
На "носу" робота установлена HD-камера с диапазоном поворота по вертикали на 160 градусов. В режиме подводной съемки активизируется светодиодная вспышка в днище корпуса. Объем встроенной флеш-памяти равен 8 Гб. Габариты робота составляют 25х35х15 см при весе 1,5 кг. Водонепроницаемый корпус украшает цветная накладка на выбор — желтая, оранжевая, розовая, белая или черная.
Предполагаемая стоимость устройства — около $200.