В Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого создали беспилотный грузовой автомобиль. Основой стала "Газель E-NN", сообщила пресс-служба университета.
Учёные, студенты и аспиранты из разных подразделений вуза трудились над автомобилем менее полугода. За это время команда разработала весь комплекс управления штатными системами автомобиля. Среди них рулевое управление, педаль акселератора, тормозная система, селектор переключения режимов движения, световая техника, а также электроусилитель руля.
Программисты университета создали систему, которая считывает окружающие предметы, анализирует данные и на их основании подаёт сигнал управления.
“
"Наша команда реализовала задачи позиционирования автомобиля, безопасного выполнения манёвров — объезд статического препятствия, остановка перед препятствием и пропуск пешехода. Система управления автомобилем умеет распознавать дорожную разметку и сигналы светофоров, а также прогнозировать поведение других участников движения", — рассказал руководитель проекта Дмитрий Плотников.
Беспилотный грузовик протестировали на оживлённых трассах. В дальнейшем беспилотник планируют использоваться в образовательном процессе Политеха.
В прошлом году по трассе М-11 из Петербурга в Москву отправились КамАЗы с беспилотным управлением. Машины повезли коммерческие грузы, также за их рейс будет отработан алгоритм программного обеспечения и сенсоров. За тем, как машина ведёт себя на дороге, следят водители-операторы.
В 2023 году грузоперевозки выполняли девять беспилотников, из которых шесть произведены на заводе КамАЗ, а три собраны "Сберавтотехом". В 2024 году их число выросло.
